唐太宗李世民出生在一個關隴貴族高門的家庭，他的祖母和母親都是鮮卑貴族，和北周、隋的皇室有着親戚的關係。李世民雖然生於隋朝開皇盛世，但少年成長時期，卻碰上隋末動亂的年代。正是這樣的亂世，給予了少年李世民不平凡的經歷。

李世民於公元599年1月23日（隋文帝開皇十八年十二月二十二日）生於陝西省武功縣，是唐高祖李淵的第二個兒子。他的曾祖父李虎是西魏八大柱國之一，北周初追封唐國公。祖父李昺是北周安州總管、柱國大將軍。李世民的祖母獨孤氏，是鮮卑貴族獨孤信的女兒，亦為西魏八柱國之一，與北周明帝的皇后及隋文帝的皇后是親姐妹。母親竇氏是北周武帝宇文邕的外甥女。

李世民的父親李淵，幼年喪父，七歲襲封唐國公，十五歲時被任命為隋文帝的貼身侍衞官千牛備身。李淵在姨母隋文帝獨孤皇后的關照下，很快出任刺史，開始了他的政治生涯。李世民就是出生在這樣一個顯赫的關隴貴族家庭。他的妻子長孫氏是鮮卑貴族、隋右驍衞將軍長孫晟的女兒。