早在明代，西方侵略主義已伸向中國，先有萄葡牙人侵佔澳門，再有荷蘭人竊據台灣，到了清康熙年間，對中國的威脅最大的莫過於羅剎國，也就是今日的俄羅斯。由於地理位置的關係，在俄羅斯的侵略面前首當其衝的正是滿族的發祥地──中國的東北。為了奪取勝利，康熙沒有倉卒出兵，他先在吉林建廠造船，訓練水軍，再於黑龍江地區駐兵屯田，儲存糧食，又開闢運輸線和新驛道。經過長期準備，直至時機成熟，才出兵蕩平俄軍，把侵略者趕出國土。
雅克薩之役
雅克薩位於漠河以東呼嗎西北的黑龍江北岸，是黑龍江上的交通樞紐和戰略要地，也是沙俄在中國境內建立的一個侵略據點。康熙首先致信俄國，要求撤出雅克薩，被拒絕後，才發動強攻。戰鬥開始不久，俄督軍托爾布津出降。在托爾布津宣誓不再侵犯中國後，清軍盡釋俘虜，焚雅克薩城後，撤回璦琿。清軍撤走後，俄軍在兩個月後重新侵佔雅克薩。於是康熙發動第二次雅克薩之役。由於俄軍新修築的城堡更為堅固，一時難以攻下，清兵採取「築起土堆加以圍困」的策略。到了冬天，八百俄軍待援無望，只餘數十人生還，俄國被迫停戰談判。
尼布楚條約
為了解救面臨全軍覆沒的雅克薩俄軍，俄國被迫坐下談判，但俄國人並沒有談判的誠意，一方面在會議上訛詐勒索，討價還價，另一方面則暗地裏加強兵力，準備再啟戰端。後來，由於尼布楚附近的喀爾喀人（蒙古族的一支）起義反俄，俄國人不敢繼續拖延，終於和中國簽訂了《尼布楚簽約》。根據《尼布楚簽約》，清政府在領土方面作了很大讓步，使俄國取得尼布楚周圍及其他原屬於中國的大片土地，鞏固了這一地區的殖民統治。清政府則收復了雅克薩等長期為俄所佔的領土，確定了中俄東部邊界。
