中國古代社會進入奴隸制時代以後，尤其是到了商代，在藝術創造上，儘管與原始社會有着直接的承襲關係，但蘊含於作品中的思想內容與審美感情卻迥然異趣。俑像獲得了比較現實的表現，出現奴隸和奴隸主貴族的形象，是此一時期雕塑題材內容的一個重要發現。從整個中國雕塑史發展的歷程看，西周相對來說處於一個低落時期，但是它卻起着承先啟後的重要作用。

東周又分為春秋戰國兩個時期。促成這一時期藝術繁榮的主要原因，是政治、經濟的變革引起人的觀念變化。人們對神的信仰的天命觀開始動搖，人的價值被重新認識，藝術創作由蒙昧中醒轉，現實主義的因素增多了。雕塑藝術自身也有長足發展。東周以後，鑄造青銅器和各種重要工藝品由王室轉入諸侯卿士之手，引起內容和形式的重大變化，同時各種雕刻材料也更為廣泛使用，並出現了綜合使用不同材料的趨向。東周的俑像出現了貴族、武士、侍從、舞女等不同社會地位的眾多形象。人的面容也從商周時期那種木然呆滯的神態中脫出，有了較多的表情。

1974年3月29日陝西驪山北麓的西楊村農民在打井中發現了一個陶武士俑頭，並陸續挖出俑頭和殘肢，以及銅弩機件、青銅箭頭等。其後當局成立了秦俑考古隊，於當年7月15日試掘。經過半年時間的鑽探，發現了「一號坑」，其東西長230米，南北寬61米，約有6,000尊陶俑和無數木質戰車與實用兵器。此後於1975年在此遺址上蓋起保護大廳，成立「秦始皇陵兵馬俑博物館」。出自一、二、三號俑坑的數千件兵馬俑、駟馬戰車，以及實用銅兵器，是震驚世界的發現。其真人大小的俑像以及龐大的數量，引起學術界的廣泛關注與研究。廣泛的共識是：這是以車、騎、步、弩編製為秦始皇送葬的秦軍方陣，它以恢宏的整體氣勢體現着「秦王掃六合」的強大軍威與國威，是專為埋葬死者製作的喪儀用品，而非供人欣賞的藝術品。

漢代盛行厚葬之風，視死如生的觀念，使作為隨葬用品的陶俑題材變得豐富多樣，無論是男女侍俑、武士俑、舞蹈俑、伎樂俑、百戲俑、說唱俑等，都被埋入墓中，或作為保衞墓主人安全的衞士，或作為服侍墓主人的僕從，以供墓主人在陰間繼續陽間的玩樂消遣生活。總之，在日常生活中能見到的，在漢代陶俑身上都有所反映。俑像發展到漢代，其種類、規模、質量都發生了巨大變化，而且作為喪葬制度中所必須的項目，其製作的要求、技藝、種類都更加成熟與完備。目前所知的漢代俑像包括木質、青銅和陶製。相對於其他材質的俑像，陶俑的數量巨大、種類繁多、藝術價值較高。