漢畫像石、畫像磚的創作，一般是在石頭或印模上先起墨稿，然後再用刀、錐等工具來雕刻，很多畫像在完成後還要施彩，因此可以說它是一種繪畫與雕塑相結合的藝術創造。漢代的畫師和雕刻工匠在處理繪與雕的關係時，充分展現了他們高超的技藝和純熟的手法，既發揮了雕塑的體量感和力度感，同時也保留了繪畫的細膩和流暢。其雕刻手法多種多樣，有陰線刻、陽線刻、凹面刻、減地平面雕、淺浮雕、高浮雕和透雕。其中，陰線刻、減地平面雕、淺浮雕，是畫像磚石中最慣用和最常見的雕刻手法。陽線刻、凹面刻、高浮雕作品雖然也經常可見，但數量不多。

運用各種雕刻手法，很大程度上促成了畫像石、畫像磚的多樣性風格。線刻分為陰線刻和陽線刻兩種。陰線刻是在石面上直接以凹入的線條來刻畫物象，有鑿紋地陰線刻和平滑地陰線刻兩種表現形式。這一手法普遍用於畫像石中，如山東長清孝堂山石祠畫像，就是採用了在平滑石面上雕刻陰線造型的手法，畫面整潔、線條遒勁。陰線刻在畫像磚中並不多見，河南洛陽出土的幾塊西漢畫像磚，則採用了這種手法，畫面中的線條硬朗剛勁。陽線刻是用凸起的線條來塑造物象，主要用於製作畫像磚，畫像石中則難得一見。其方法是用陰線來刻畫印模中的物象，然後再壓印或脫模到泥坯上，使泥坯上的物象表現為凸起的陽線條。河南南部和四川的一些畫像磚即採用了這種手法，如河南淅川的一塊車騎人物畫像磚和唐河的一塊雙闕屋宇畫像磚，物象造型幾乎全部用陽線，線條工整爽朗。又如四川成都的一塊斧車畫像磚，可以說是採用陽線刻手法的經典，線條簡潔疏朗、張揚灑脫，畫面極富動感和氣勢。

畫像石、畫像磚中的減地平面雕、淺浮雕、高浮雕，均具有浮雕屬性。減地平面雕是將物象以外部分薄薄剔除一層，使物象呈平面凸起狀，分為減地平面雕不加陰線刻和減地平面雕加陰線刻兩類，有鑿紋地和平滑地兩種形式。淺浮雕是把物象以外剔除較深，使物象呈弧面凸起狀，有些淺浮雕上不加陰線刻，大多數則以陰線刻補充細部，亦有鑿紋地和平滑地兩種形式。高浮雕是把物象以外部分深度剔除，使物象高高鼓凸於石面。山東嘉祥武梁祠畫像，就是帶鑿紋地的減地平面雕加陰線刻的一個典型例子，其鑿紋均勻細密，畫面平整光滑，雕刻嚴謹工整，具有凝重典雅之作風。江蘇徐州洪樓出土的力士畫像石、四川彭縣出土的斧車畫像磚，則是淺浮雕的代表。物象主體採用塊面造型，局部輔以線刻，充分展現了雕塑的體量感和力度感。