澳门开埠后不久，明朝官员制定了一系列政策来管理澳门。

由于澳门位于广东香山县，也是一座贸易港口，处理澳门事务涉及多位官员，包括广东布政使、按察使、广州市舶司提举、海道副使、香山知县等，而他们之下设有“守澳官”。据《澳门记略》中所述，明代曾经设有“提调”、“备倭”和“巡缉”的守澳官，属于没有品级的地方小吏，但他们是最早接触葡萄牙人的中国官员。

1574年（万历二年），香山县在连接香山与澳门之间的“莲花茎”上建造关闸门，并且派出官兵驻守，一方面震慑葡萄牙人，另一方面控制往来澳门的物资和供给。为了加强兵力，明朝于1621年（天启元年）在关闸附近设立前山寨，并且派驻重兵镇守。

除了设置官员和派驻军队之外，海道副使俞安性针对居澳葡人制订《海道禁约》，一共五款禁令，成为中国颁布管制澳门最早的法令。

十八世纪的澳门华洋杂处，华洋之间冲突和纠纷时有发生，如1740年代就发生了两件华人被葡人杀害的案件，促使清朝重新审视对澳门的管理。

1743年（乾隆八年）华人陈辉千被杀案后，两广总督策楞提出设立澳门同知（正五品），并把香山县丞（正八品）移到望厦村，与香山知县共同处理澳门事务。澳门同知衙署（军民府）置在前山寨，一方面负责番禺、东莞、顺德和香山的海防，同时亦管理澳门的葡萄牙人。香山县丞则是管辖澳门葡萄牙人事务的官员，并与葡萄牙人的议事会联络。

澳门同知印光任在1744年（乾隆九年）上任后，随即制定《管理蕃舶及寄居澳门夷人规约》，合共七款。1748年（乾隆十三年），澳门又发生两名华人被葡萄牙士兵杀害的事件，澳门同知张汝霖在1749年（乾隆十四年）颁布《澳夷善后事宜条议》，共十二款，并以中葡两文刻在石碑上，中文石碑立在香山县丞衙署，而葡文石碑则置在议事亭内。

1583年（万历十一年），居澳葡人在澳门主教萨（D. Leonardo de Sá）的提议下成立议事会，作为葡人社区的自治机构。议事会成员由葡萄牙人选举产生，并获得葡印总督（葡萄牙王室代表）同意方能上任。议事会一直是管理澳门葡萄牙人的主要机构，而成员之一的“理事官”（Procurador）负责与清朝官员联络，以便执行官员的命令和进行商议。

1623年（天启三年），葡印总督派驻“澳门总督”（Governador de Macau）到澳门，一方面负责城市防务，另一方面代表葡萄牙王室管理澳门。因此，议事会与澳门总督多次发生冲突，包括在执行清朝的命令上。结果，葡萄牙政府在1783年发布一系列命令（《王室制诰》），加强澳门总督的权力。尽管议事会提出反对，但依然无法改变情况，而在1844年（道光二十四年）澳门省政府成立后，议事会渐渐成为澳门市政机构，直到1999年回归为止。