杨式太极的祖师为杨露禅，他学拳时未有拳名，人觉此拳软绵绵，就称之为“绵拳”、“十三式”。后杨在北京成名，称之为“太极拳”。光绪皇的帝师翁同龢见过杨露禅比武说：“杨进退闪躲神速，虚实莫测，身似猿猴，手如运球，或太极之浑圆一体也。”送对联于杨：“手捧太极镇寰宇，胸怀绝技压群雄。”太极拳之名遂不胫而走。

杨露禅为河北广平府永年县人，本名福魁，别名禄禅。清道光年，河北广平府永年城西大街道北药店“泰和堂”（后改太和堂），东主陈德瑚是河南陈家沟人，因社会治安不宁，雇用护院陈云亭，陈本在山东走镖，既为护院，并教店员习武，保店自卫，少年杨露禅及李伯魁乃永年人，得缘陈长兴授以太极拳，杨技成，随陈长兴为保镖，后杨应邀授拳于太和堂，广府望族武禹襄兄弟从学。晚年，杨父子签盟京都“得胜镖局”，并在北京设帐授徒，将太极拳发扬光大，使永年广府镇成为真正的太极拳发祥地。