西安是中国历史上建都时间最长的城市。西周、秦朝、西汉、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋朝和唐朝共十个王朝，都在西安建都，所以西安有“十朝古都”之称。另外，西安也有十一朝、十二朝及十三朝古都等不同说法。

汉、唐建都西安时，都称西安为“长安城”。唐朝以后，长安沦为区域中心，不再是国家首都，名称也开始改变。宋、金时，西安名为“京兆府城”，元代名为“奉元路城”。明朝初年，又将“奉元路城”改名“西安府”，取“西北安定”的意思。此后，“西安”便沿用至今。

丰、镐（均在今陕西长安县西）是西周首都，历时达257年，直至公元前770年，周平王迁都雒（今河南洛阳），丰、镐才逐渐湮没。公元前十一世纪，崛起于关中西部的周族，为了消灭东方的商朝，于是从周原迁至沣水西岸，营建了丰京。周武王灭商以后，据说因嫌丰京地狭，不能容纳四方朝贡的诸侯，于是在沣水的东岸，营建了镐京，史称“宗周”。武王迁到镐京后，并没有弃置丰京。周朝的宗庙和不少祭祀祖宗的礼器，仍留在丰京，周王也常到丰京祭祀祖宗。所以，西周的丰京与镐京，实际上是一个城市的两个分区。

根据《周礼‧考工记》的记载，丰、镐两京的城市规划，首都城墙每边长九里，形状是正方形，四边城墙各有三座城门，城中有东西向和南北向的大道各九条， 城内左边（东部）建造祭祀祖先的宗庙，右边（西部）设置祭祀土地与五谷之神的社稷坛，前面（南部）是宫室，后面（北部）是商业区“市”。丰、镐的规划模式，对中国古代的都城建筑，产生巨大影响。周朝都城设计规整，讲求匀称，又合乎礼制，被中国人认为是理想化的都城模式。所以，此后历代都城的布局，或多或少都体现了《周礼》的原则。