在繁忙的军务中，戚继光抽空撰写了两部重要兵书，即《纪效新书》和《练兵实纪》。这两部书是他练兵打仗的经验总结，也是他训练军队的教本，在军事学上有很高的地位。另外，戚继光还以“能诗”著称，喜欢延揽文士，饮酒赋诗，往来酬对，晚年将诗文编为《止止堂集》。此外，他还著有《杂集》六卷、《将臣宝鉴》一卷、《禅家六籍》十六卷。

《纪效新书》

明嘉靖三十九年（1560年），戚继光撰成《纪效新书》，是中国古代兵书中的经典。他在序言中说：“夫纪效，明非口耳空言；曰‘新书’，所以明其出于法，而不泥于法，合时措之宜也。”书中阐述了选兵、号令、战法、行营、武艺、守哨、水战等内容，还吸收了同时代人的可贵经验，如卷十二收录了俞大猷的《剑经》，卷十四收录了各个拳派的拳法。为使士兵掌握临阵实用的武艺，戚继光对民间十六家拳法作了整理和总结，称作《拳经》三十二势，收入《纪效新书》中，作为训练士兵的“武艺之源”。这种拳法势势相承，遇敌制胜，变化无穷，大大矫正了当时的花拳之害。在戚继光整理的基础上，明末陈王廷推陈出新，创造了著名的太极拳。陈王廷的套拳有太极拳五路、长拳一百零八势一路、炮捶一路，其中从《拳经》三十二势吸取的就有二十九势。

《练兵实纪》

《练兵实纪》是戚继光镇守蓟州时撰写的兵书，完成于明隆庆五年（1571年）。练兵方面，戚继光主张严节制、明恩威、正名分，训练时要练伍法、练胆气、练耳目、练手足、练营阵，关于行军队形、行军规则、野营布置、宿营规则及作战纪律、注意事项，戚继光也作了系统阐述。练将方面，戚继光认为将领必须德、才、识、艺四德兼备。兵种方面，戚继光详细介绍了马营、步营、辎重营的组织，以及各兵种的挑选及操练方法。《练兵实纪》是戚继光守边经验的总结，与《纪效新书》同为中国古代兵书的经典。

《止止堂集》

戚继光创作了不少诗文，明万历十年（1582年），他把历年所写的诗文编为《止止堂集》，分《横槊稿》三卷、《愚愚稿》二卷。止止堂是蓟州总理署内的三间书房，堂名出自《庄子》“虚室生白，吉详止止”，有谦抑自持的含义。其中不少诗歌体现了他的胸怀抱负，如《马上作》写道：“南北驱驰报主情，江花边月笑平生。一年三百六十日，多是横戈马上行。”《辛亥年戍边有感》写道：“结束远从征，辞家已百程。欲疲东海骑，渐老朔方兵。并邑财应竭，藩篱势未成。每经霜露候，报国眼常明。”戚继光《韬钤深处》：“小筑惭高枕，忧时旧有盟。呼樽来揖客，挥麈坐谈兵。云护牙签满，星含宝剑横。封侯非我意，但愿海波平！”这首诗出自戚继光的诗文集《止止堂集‧横槊稿》，是他任登州卫指挥佥事时所写。当时戚继光的生活十分平静，每天除处理公务外，就是闭门读书。但是，他不甘心这种碌碌无为的生活，渴望做出一番事业，为边疆的安宁奉献一生。于是在一本兵书的空白处，他写下了这样的诗句。