长城的修筑大约在春秋战国时代，从春秋五霸，到战国的秦、楚、齐、燕、韩、赵、魏七国争雄，战争频仍，出于防御的需要，许多国家都在边境上修筑长城，设立关卡。春秋战国长城中的楚长城是中国已知最早的长城，齐、郑、韩、魏、赵、燕、秦、中山等国也都修建了长城。

楚长城   

楚长城现在还没有找到遗址，但在古代文献中有许多记载。在古书中楚长城称为“方城”。

齐长城   

从现在残存的遗迹看，齐长城西自今山东平阴县北起，东经泰安西北，莱芜、章丘、淄川、临朐、诸城、琅邪台，到胶县大朱山东入海。齐长城是春秋战国长城中保存最多的，主要用土筑和石砌修建。石块多为未经加工的毛石，残存的长城最厚处约4-5米，最高3-4米。     

魏长城   

魏长城有两道，一道建于西北为河西长城，一道建于西南为河南长城。河西长城，用于防御秦与西戎的东进。现在残存的遗迹，南起今陕西华阴华山峪口，过渭河、滨洛河，经大荔、澄城、韩城、延安、绥德，北到黄河岸边。河南长城，是在秦军屡败魏军、且进兵于郑（韩）的形势下建造的。这段长城因黄河多次泛滥已无踪迹可寻。

郑韩长城       

曾有学者认为，郑筑长城自亥谷以南。实际上，梁惠成王十五年（公元前355年）时郑已经被韩国灭了，长城当然还在继续使用，因此，后来也把这一段长城称作郑韩长城。它与魏的河南长城从阳武到密这一段大概是相合的。

秦昭王长城

战国时，秦也修过长城，主要是为了防备胡人。最初建造长城大约在秦惠王更元元年（公元前324年）时，修建了上郡一带的塞城、边墙。秦昭王续修完成。上郡原是魏的领土，魏在这里曾修筑过长城，秦长城可能沿用了部分的魏长城。秦昭王长城起于今甘肃中部的临洮，向北到今兰州，再向东到今宁夏的固原县境，转向东北到甘肃的环县、庆阳，再到陕西的鄜县、延安、绥德，止于黄河边。它后来成为秦始皇万里长城西部的一段。

燕长城

燕国北面要防胡人觊觎，西面要防秦、赵东进，南面要防齐北上，因而修筑了北长城和易水长城。燕东北长城起于上谷，到辽东。推算这条长城应修建于燕孝王时或燕王喜即位初年（公元前254年）。这是战国长城修建最晚的。易水长城约起于今河北易县西南，向东南经定兴、徐水、安新、文安、任邱之间，达于文安县东南，长约五百余里。

赵长城

赵有两道长城。一道在赵的南境，叫漳澄长城，用以防御魏、秦。还有，赵武灵王十九年（公元前307年），曾经在和谋臣的谈话时说到，我的先王，凭借着“漳（水）、滏（水）之险，立长城”。这道长城的位置在漳水北岸，今河北临漳、磁县一带，长约四百里，现在犹有遗迹可寻。另一道长城在赵的北境，用以防御胡人。这道长城东起于代（今河北张家口），经云中、九原（今内蒙包头）、阴山，至高阙（今内蒙古乌拉山与狼山之间的缺口），长约一千三百里。现时在大青山、乌拉山、狼山之间还可以看到这一段赵长城的遗址。