長城的修築大約在春秋戰國時代，從春秋五霸，到戰國的秦、楚、齊、燕、韓、趙、魏七國爭雄，戰爭頻仍，出於防禦的需要，許多國家都在邊境上修築長城，設立關卡。春秋戰國長城中的楚長城是中國已知最早的長城，齊、鄭、韓、魏、趙、燕、秦、中山等國也都修建了長城。

楚長城  

楚長城現在還沒有找到遺址，但在古代文獻中有許多記載。在古書中楚長城稱為「方城」。

齊長城  

從現在殘存的遺跡看，齊長城西自今山東平陰縣北起，東經泰安西北，萊蕪、章丘、淄川、臨朐、諸城、琅邪台，到膠縣大朱山東入海。齊長城是春秋戰國長城中保存最多的，主要用土築和石砌修建。石塊多為未經加工的毛石，殘存的長城最厚處約4-5米，最高3-4米。     

魏長城  

魏長城有兩道，一道建於西北為河西長城，一道建於西南為河南長城。河西長城，用於防禦秦與西戎的東進。現在殘存的遺跡，南起今陝西華陰華山峪口，過渭河、濱洛河，經大荔、澄城、韓城、延安、綏德，北到黃河岸邊。河南長城，是在秦軍屢敗魏軍、且進兵於鄭（韓）的形勢下建造的。這段長城因黃河多次氾濫已無蹤跡可尋。

鄭韓長城      

曾有學者認為，鄭築長城自亥谷以南。實際上，梁惠成王十五年（公元前355年）時鄭已經被韓國滅了，長城當然還在繼續使用，因此，後來也把這一段長城稱作鄭韓長城。它與魏的河南長城從陽武到密這一段大概是相合的。   

秦昭王長城

戰國時，秦也修過長城，主要是為了防備胡人。最初建造長城大約在秦惠王更元元年（公元前324年）時，修建了上郡一帶的塞城、邊牆。秦昭王續修完成。上郡原是魏的領土，魏在這裡曾修築過長城，秦長城可能沿用了部分的魏長城。秦昭王長城起於今甘肅中部的臨洮，向北到今蘭州，再向東到今寧夏的固原縣境，轉向東北到甘肅的環縣、慶陽，再到陝西的鄜縣、延安、綏德，止於黃河邊。它後來成為秦始皇萬里長城西部的一段。

燕長城

燕國北面要防胡人覬覦，西面要防秦、趙東進，南面要防齊北上，因而修築了北長城和易水長城。燕東北長城起於上谷，到遼東。推算這條長城應修建於燕孝王時或燕王喜即位初年（公元前254年）。這是戰國長城修建最晚的。易水長城約起於今河北易縣西南，向東南經定興、徐水、安新、文安、任邱之間，達於文安縣東南，長約五百餘里。

趙長城

趙有兩道長城。一道在趙的南境，叫漳澄長城，用以防禦魏、秦。還有，趙武靈王十九年（公元前307年），曾經在和謀臣的談話時說到，我的先王，憑藉着「漳（水）、滏（水）之險，立長城」。這道長城的位置在漳水北岸，今河北臨漳、磁縣一帶，長約四百里，現在猶有遺跡可尋。另一道長城在趙的北境，用以防禦胡人。這道長城東起於代（今河北張家口），經雲中、九原（今內蒙包頭）、陰山，至高闕（今內蒙古烏拉山與狼山之間的缺口），長約一千三百里。現時在大青山、烏拉山、狼山之間還可以看到這一段趙長城的遺址。