候風地動儀是東漢科學家張衡於公元132年發明。大家公認這是世界上最早關於地震儀的文字記載，用它可以測定震源的方位。候風地動儀的關鍵結構，是一根稱為「都柱」的倒立擺，其重心高於擺動中心。在受地震橫波襲擊時，由於慣性力作用，它將倒向震源方向，從而帶動該方向的傳動部件，使相應方向的龍口上額起撓，龍口中的銅丸便掉落蟾蜍口中。

機械木偶或其他質料做的機械傀儡，在古代典籍中屢見不鮮。公元四世紀時，王嘉曾述及一種機械玉人「機戾自能轉動」。這表明，這種玉質木偶裝有各種使其轉動的簡單機械。人們將這種機械木偶稱為「機妍」，相當於現在所說的機器人的濫觴。機械木偶往往與歌舞機械相結合。據《西京雜記》載，漢高祖劉邦在秦王宮庫府，發現內有「銅人十二枚，坐皆高三尺，列在一筵上，琴築笙竽各有所執，皆綴花采，儼若生人。」這個銅人機械大概就是最早的音樂盒。其製造時間可推斷在戰國末期。唐代，機械木偶盛行。洛州縣令殷文亮「刻木為人」，「又作妓女」，唱歌吹笙，勸人飲酒。這裏的所謂「歌」，是只能按預先機械設計程式奏出的一二句樂曲。在眾多的木偶機械中，大匠楊務廉設計的行乞木僧，最具意趣。

古代自動門的設計，大概包括踏板、繩索、滑輪與下墜重石。東晉元帝大興年間，一名叫歐純的衡陽人，甚有巧思，「造竹木室，作一婦人居其中，人扣其戶，婦人開戶而出，當戶再拜，還入戶內，閉戶。」製造這樣一套機械可能要複雜些。在此之後的七世紀初，隋煬帝令工匠造觀文殿，其兩廂各為12間書屋，每3間開一門戶。這個自動門的記載，就機械角度看，比前兩個記載要清楚一些。唐玄宗開元初年，東海人馬待封設計並製造過指南車、記里鼓車、相風鳥等。其後他又為皇后設計製造了一個自動梳妝台。台中立鏡，台下兩層，皆有門戶。當皇后梳洗，啟鏡奩後，不僅台下兩層自動開門，有木人遞送巾、梳篦、面脂、眉黛、髻花等物。

與機械木偶和自動門的創製比起來，捕鼠器的發明卻是有益於民眾的事。段成式記載：「王肅造逐鼠丸，以銅為之，晝夜自轉。」製造者可能是曹魏散騎常侍王肅（公元195至256年）。在王肅之後大約100年，曾製造自動門的歐純製造一個玩具鼠籠，「四方丈餘，開有四門，門中有一木人。縱四五鼠於中，欲出門，木人輒以椎椎之。門門如此，鼠不得出。」唐宋以後，類似自動木偶、自動門和機械捕鼠器的記載屢見不鮮。