候风地动仪是东汉科学家张衡于公元132年发明。大家公认这是世界上最早关于地震仪的文字记载，用它可以测定震源的方位。候风地动仪的关键结构，是一根称为“都柱”的倒立摆，其重心高于摆动中心。在受地震横波袭击时，由于惯性力作用，它将倒向震源方向，从而带动该方向的传动部件，使相应方向的龙口上额起挠，龙口中的铜丸便掉落蟾蜍口中。

机械木偶或其他质料做的机械傀儡，在古代典籍中屡见不鲜。公元四世纪时，王嘉曾述及一种机械玉人“机戾自能转动”。这表明，这种玉质木偶装有各种使其转动的简单机械。人们将这种机械木偶称为“机妍”，相当于现在所说的机器人的滥觞。机械木偶往往与歌舞机械相结合。据《西京杂记》载，汉高祖刘邦在秦王宫库府，发现内有“铜人十二枚，坐皆高三尺，列在一筵上，琴筑笙竽各有所执，皆缀花采，俨若生人。”这个铜人机械大概就是最早的音乐盒。其制造时间可推断在战国末期。唐代，机械木偶盛行。洛州县令殷文亮“刻木为人”，“又作妓女”，唱歌吹笙，劝人饮酒。这里的所谓“歌”，是只能按预先机械设计程式奏出的一二句乐曲。在众多的木偶机械中，大匠杨务廉设计的行乞木僧，最具意趣。

古代自动门的设计，大概包括踏板、绳索、滑轮与下坠重石。东晋元帝大兴年间，一名叫欧纯的衡阳人，甚有巧思，“造竹木室，作一妇人居其中，人扣其户，妇人开户而出，当户再拜，还入户内，闭户。”制造这样一套机械可能要复杂些。在此之后的七世纪初，隋炀帝令工匠造观文殿，其两厢各为12间书屋，每3间开一门户。这个自动门的记载，就机械角度看，比前两个记载要清楚一些。唐玄宗开元初年，东海人马待封设计并制造过指南车、记里鼓车、相风鸟等。其后他又为皇后设计制造了一个自动梳妆台。台中立镜，台下两层，皆有门户。当皇后梳洗，启镜奁后，不仅台下两层自动开门，有木人递送巾、梳篦、面脂、眉黛、髻花等物。

与机械木偶和自动门的创制比起来，捕鼠器的发明却是有益于民众的事。段成式记载：“王肃造逐鼠丸，以铜为之，昼夜自转。”制造者可能是曹魏散骑常侍王肃（公元195至256年）。在王肃之后大约100年，曾制造自动门的欧纯制造一个玩具鼠笼，“四方丈余，开有四门，门中有一木人。纵四五鼠于中，欲出门，木人辄以椎椎之。门门如此，鼠不得出。”唐宋以后，类似自动木偶、自动门和机械捕鼠器的记载屡见不鲜。