中国传统地图学包括地图史略、地图测绘技术、地图理论、地图种类和中西地图交流五个方面的内容。传说夏代已有原始地图，是中国传统地图萌芽时期。商末至周代，已有多种用途的地图，春秋战国年间有论述地图在军事重要性的文献《管子‧地图篇》，出土了地图实物《兆域图》和放马滩木板地图。因此，这个时期是中国传统地图学的产生时期。

西晋时，裴秀系统地提出了地图的绘制理论──“制图六体”，为中国传统地图学奠定了坚实的理论基础。“制图六体”影响中国传统地图学达一千六百多年，被李约瑟称为“中国制图学之父”，与古希腊著名地图学家托勒密（Ptolemaeus Claudius）齐名。南北朝时期，出现了地理模型，唐代开创了历史地图，宋代盛行石刻地图，元代出现木制地球仪，这段时间是中国传统地图学发展兴盛时期。明清两代，中外地图交流兴盛，西方地图测绘学引进中国，中国传统地图学衰亡。清末民国时期，中国引进、吸收近代地图学，并逐步建立了中国近代地图学体系。

绘制地图首先要有测量资料，把测量地形、地物的资料用地图形式表现出来，就是地图测绘技术，它是地图学的核心。据《史记》记载，夏禹时已使用准、绳、规、矩四种测量工具进行测量。商代用水平地法，用悬垂的绳来定垂直方向。西周有圭、规、丈杆。西汉用空竹测方位，有了比例尺，用水准、表、矩、式盘测量地形高低。唐代有水准槽、照板、复矩。宋代曾公亮《武经总要》列出了各种测量仪器，有水平（水准仪）、望尺（照板）、干尺（度竿）、望筒、指南针。元代郭守敬提出以海平面为水准测量高度起算面，即海拔高度概念。绘制传统地图，首先要遵循“制图六体”原则，设计统一的有表现层次的图例，要有熟练的绘图技巧，然后把测量结果精确地表现在地图上。从放马滩地图到清代地图，绘图技术不断进步，地图质量随时间推移而提高。

中国古代的地图种类繁多，可按三个方法分类：一、按地图的内容分类，有全国图、地方图、城市图等。二、按地图载体分类，有木板图、铜版图等。三、按地图表现形式分类，有印刷地图、地理模型等。

中外地图交流，始于公元一世纪前后，那时中国早期地图已传入朝鲜。唐代，中国地图传入日本、朝鲜、印度等国。朝鲜地图亦同时传入中国。宋代，中国地图传入朝鲜、日本、阿拉伯各国。明末清初及清末，三次从西欧传入地图测绘技术和理论，促进了中国传统地图学的变革，最终在中国建立了近现代地图学。