御門聽政是皇帝在特定地點，就國家大政方針聽取臣屬意見並作出決策的一種朝政治理方式。明代御門聽政的地點在奉天門（即現在故宮的太和門），清代御門聽政的地點改為乾清門。御門聽政的具體時間沒有規定，故與皇帝的勤惰而有很大的差別。清代康熙帝居紫禁城時，如無其他活動，幾乎天天在御門聽政，可算明清兩代最為勤勉的皇帝了。

御門聽政歷經明代諸帝之後，已形成一套完善的制度。清代御門聽政時，先由乾清門太監等，於乾清門正中設寶座，前置黃案，後置屏風。寶座前，乾清宮侍衞左右侍立，黃案前鋪設奏事官員跪奏時所用氈墊。領侍衞內大臣、內大臣、散秩大臣及豹尾班、執桅侍工、佩刀侍衞等，於乾清門丹陛下左右相對站立。聽政前，皇帝傳旨於朝房候旨的各部官員。待各部官員按次序分東西相向站立於乾清門丹陛、記註官、翰林等官員按規定位置站好後，皇帝升寶座，奏事官員將奏匣（匣內放有官員向皇帝呈報的文件）置黃案上，然後跪奏所奏事宜。一事奏畢，皇帝降旨，另奏一事，再降旨。所有事奏畢，皇帝回宮，各部官員退下。