歷代帝王都非常重視對太子的培養和教育，太子老師的人選更是精挑細選。歷史上亦出現了多位著名太師，他們的名字更被載入史冊。

鞠躬盡瘁諸葛亮  

諸葛亮，字孔明，瑯琊陽都（今山東沂南）人。東漢末，隱居鄧縣隆中。建安十二年，蒙劉備三顧，獻上了為他籌劃立國的「隆中對策」，成為劉備主要謀士。後劉備根據其策略，聯孫攻曹，取得赤壁之戰的勝利，並佔領荊益，建立蜀漢政權。曹丕代漢，他勸劉備稱帝，任丞相。

公元223年二月，劉備病重，召諸葛亮到永安，與尚書令李嚴一起託付後事，劉備對諸葛亮說：「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。」意思是：你的才能是曹丕的十倍，必定能夠安定國家，終可成就大事。如果嗣子（劉禪）可以輔助，便輔助他；如果他沒有才幹，你可以自取其位。在劉備託孤後，諸葛亮對後主劉禪盡心盡力，凡事親力親為，憂國忘家，於《出師表》中表明心跡，直至最後自己食少事煩，病死軍中。在割據政權中，諸葛亮總攬朝政十餘年，既不斂財，也不營謀私利或名位，以興復漢室為任。

萬曆帝師張居正

張居正（1525-1582年），字叔大，號太岳，漢族，江陵人。明朝中後期政治家、改革家，萬曆時期的內閣首輔，輔佐萬曆皇帝朱翊鈞開創了「萬曆新政」。

隆慶六年，萬曆皇帝登基後，張居正代高拱為首輔。當時明神宗朱翊鈞年幼，一切軍政大事均由張居正主持裁決。

張居正在任內閣首輔十年中，實行了一系列改革措施。軍事上任用戚繼光、李成梁等名將鎮北邊，用凌雲翼、殷正茂等平定西南叛亂。吏治上實行綜核名實，採取「考成法」考核各級官吏，「雖萬里外，朝下而夕奉行」，政體為之肅然。萬曆十年（1582年）六月二十卒，年五十八，贈上柱國，諡文忠，張居正也是明代唯一生前就被授予太傅、太師的大臣。

末代帝師陳寶琛

陳寶琛於光緒元年（1875年）擢翰林侍讀，與學士張佩綸、通政使黃體芳、侍郎寶廷等好論時政，合稱「清流四諫」。在光緒期間，曾任任江西學政，重修白鹿洞書院、任福建鐵路總辦，修漳廈鐵路，並任福建高等學堂（即今福州第一中學）監督、創立全閩師範學堂（今福建師大）。宣統元年（1909年）奉召入京，擔任禮學館總纂大臣。宣統三年（1911年），陳寶琛在毓慶宮行走，任溥儀的老師，賜紫禁城騎馬。繼任漢軍副都統、弼德院顧問大臣。

民國元年（1912年）2月12日，清帝遜位，後仍追隨溥儀。命修《德宗實錄》。民國十年（1921年），修成《德宗本紀》，授太傅。民國十二年（1923年），引薦鄭孝胥入宮。

1917年張勳復辟時，推舉為內閣議政大臣。民國十四年（1925年），隨溥儀移居天津。民國二十一年（1932年），滿洲國成立，寶琛專程赴長春探望溥儀，拒受偽職。民國二十四年（1935年）乙亥二月初一日（3月5日）卯時，病逝於北平住處，歸葬福州。陳寶琛有藏書十萬冊，「清末陳氏私家藏書之多，冠於全閩」。