馬可孛羅（Marco Polo，1254—1324年）是意大利威尼斯人，中世紀著名旅行家。1271年隨同父親尼古剌（Nicolas）和叔父瑪竇（Matteo）前往東方。1275年抵達元朝的上都，此後旅居中國十七年，受到元世祖忽必烈的信任，多次奉命出使外地，遊歷中國許多地方。

1291年馬可孛羅離開中國，1295年回到威尼斯。次年，他在威尼斯與熱那亞人的海戰中被俘入獄，獄中著成世界聞名的《馬可孛羅遊記》。記述了遊歷中國和沿途的見聞。其後獲釋回家，娶妻生女，安享晚年。

馬可孛羅來華以前，他的父親和叔父到過中國，並奉忽必烈之命出使羅馬教廷。1271年，尼古剌與瑪竇完成使命後，返回中國覆命。馬可孛羅同他的父親、叔父從地中海東岸的阿迦城出發，穿越敍利亞河流域，經過波斯，翻過帕米爾高原，進入今天新疆地區，途經喀什、和田、羅布泊等地，他們一路上跋山涉水，歷盡艱辛，用了將近四年時間，於1275年到達元朝的上都。

馬可孛羅等三人來華後，受到忽必烈歡迎。馬可孛羅本人才華出眾，很快熟悉元朝禮儀制度，學會蒙古、波斯、突厥等多種語言。他辦事幹練，為人謹慎，深受忽必烈信任，被任命為大汗侍從，參加朝廷禮儀和各項活動。在他供職的十七年中，經常外出執行機密使命或者到各地旅行，獲得豐富的各地民情風俗材料。

《遊記》關於中國各地情形的描述，大部分是他出使和旅行的見聞。他曾經到過今天的山西、陝西、四川、雲南等省，深入川、藏等邊疆少數民族地區，並在揚州做了三年官。後來他奉命出使南洋，到過越南、緬甸、爪哇、蘇門答臘等地，還可能到過印度和斯里蘭卡。《遊記》中記載了兩件比較重大的歷史事件。一次是乃顏之亂，一次是王著刺殺阿合馬事件。

馬可孛羅三人居留中國十七年，多次請求回國，沒有獲准。後來伊兒汗阿魯渾的王妃病逝，忽必烈便遣派闊闊真公主下嫁阿魯渾。阿魯渾的使者知道馬可孛羅等人熟悉海道，請求大汗派他們一同護送闊闊真。忽必烈答應這一要求，同時命馬可孛羅等回歐洲，轉送他致羅馬教皇和英、法等國國王的信件。1291年，馬可孛羅等人乘船從泉州啟程，經爪哇、印度洋，到達波斯灣沿岸的伊兒汗國。當時阿魯渾已死，闊闊真按照蒙古風俗嫁給阿魯渾之子合贊。馬可孛羅等人完成使命後，1295年回到故鄉威尼斯。