清代鑑於明亡的教訓，非常重視皇子教育，制定了一系列嚴格的制度，以培養包括皇太子在內，諸皇子治國理政等的才能。清代對皇子的正規教育是從康熙三十二年（1693年）設尚書房，作為皇子入學就讀的固定場所開始。尚書房就在乾清宮院內，因這裡與皇帝住處近，方便皇帝隨時稽查。相傳乾隆皇帝曾抽查皇子出勤的門單，發現有七天時間，皇子、皇孫及其師傅們竟不上學，把總師傅及師傅十多人交吏部懲處。

皇子6歲即入學。每天凌晨5點，皇子們走進尚書房；12點午飯，飯後繼續學習至下午2:30或3:30方散學。晚飯後則是練習射箭的時間。一年中，除了元旦、端午節、中秋節、皇帝誕辰、皇子生日外，日日如此。這種學習直到15歲封爵娶福晉分府為止。

沒有被分派差使的皇子，仍需在尚書房讀書，只是課程和時間相對較少。清代皇子一般讀書都要讀到二三十歲以上。尚書房課程分為兩種，一是漢文經史，一是滿語詩射。漢文經史由漢文師傅教習。尚書房師傅經皇帝嚴格選擇的軍人及文人擔任。乾隆二十二年（1757年）設尚書房總師傅，多由朝廷重臣或翰林院掌院學士擔任。滿、蒙語及騎射的教習由滿蒙諳達充任。

皇子們在尚書房師傅的督導下，學習漢語熟讀經史子集，習作詩文；在滿蒙諳達的教習下，學習滿語騎射。經過這樣嚴格的訓練，清代皇子大多成為滿漢兼通、文武兼備的人。