中國古代的力學以實踐為主，如槓桿、物體的相對運動、浮力與比重、建築力學、彈性定律、大氣壓等力學原理均是對生活實踐的歸納總結。

槓桿原理是力學之中最基本的原理，在中國秤的發明就是應用這一原理。在一根槓桿上安裝吊繩作為支點，其一端掛上重物，另一端掛上砝碼或秤錘，就可以秤量物體的重量。桔槔及各種與滑輪轆轤結合的機械工具都是槓桿原理的產物。滑輪，古稱「滑車」，一般用來改變力的方向，應用一組適當配合的滑輪，可以省力。從戰國開始，滑輪已成為其中一種作戰器具。滑輪的另一種形式是轆轤，大概起源於商末周初，多用來取水。

在相對運動中，選取不同的坐標就有不同的運動結論。中國古代有刻舟求劍的故事，深刻地闡釋了這一原理。在物理學上，決定空間位置或運動與否必須有一個參考坐標。古人在判斷「天」與「地」或日月星體的相對運動時，曾展開了一場長達二千餘年的爭論──天地左右旋轉爭論。

沉浸在液體中的物體都受到液體的浮力作用，曹沖以舟稱象正是古代利用浮力的一種實踐。除了以舟稱物，以舟起重也是中國人的發明。古代中國人創造了測定液體濃度或比重的方法，而利用浮子測定液體濃度的方法則可以追溯至宋代。到了元代，陳椿所記述的「蓮管」與近代浮子式比重計類似。

矩形樑木的高與寬的比數是建築力學和材料力學中的一個重要數據。到了北宋晚期，建築師已經找到了高與寬比數的科學定量結論。將作監李誡在主持京城和皇宮建築的基礎上編著了《營造法式》一書，提出「廣三分」、「厚二分」的數據。

許多固體材料在外力作用下會產生形狀變化，當外力撤銷時，它又恢復其原來形狀，這在物理學上稱為彈性變形。使用彈性變形的弓箭，不僅在中國有悠久歷史。宋應星在《天工開物》中將測量弓弩剛度的過程為「試弓定力」，並畫圖展示。在此基礎上，古人發現了彈性定律：在一定彈性限度內，彈性物體在外力作用下，其變形量的大小與作用其上的外力成正比。

古人的生產活動常常與利用大氣壓有關，古人創造的隔山取水灌溉法便是其中一例。大約從北魏開始，古代的一種計時器銅壺滴漏上開始使用「喝鳥」，以便將上壺水引至下壺。當時人們雖然以多種方式利用大氣壓的作用，但卻沒有對大氣壓的理性認識。直到明代，方以智的學生揭暄在註解《物理小識》時才初步表達了氣體有巨大壓力的概念。