馬可孛羅確曾到過中國，理由如下：

1. 《遊記》關於中國政治、經濟以及各地民情風俗的記載，大部分可在中國文獻中得到證實。
2. 《遊記》提到護送闊闊真公主的三位波斯使節兀魯歹（Oulatai）、阿必失哈（Apusca）、火者（Coja）的姓名，與中國及波斯文獻記載完全相同。
3. 《遊記》中沒有提到漢字、茶及印刷術等，可能與他保持歐洲生活習慣、不懂得漢文有關。
4. 馬可孛羅曾說過，他在中國的所見所聞，記憶的還不到一半。長城也可能是他熟悉但沒有記載的中國建築之一。
5. 從全書來看，他對中國各地情況描述得非常具體和逼真，如他對鎮江金山寺和襄陽城地理的記載，都完全符合實際。故此，僅僅抓住個別記載的錯誤，是難以否定馬可孛羅到過中國這一事實。

《遊記》提到馬可孛羅曾受大汗之命治理揚州三年，卻沒有說明馬可孛羅的具體職位。有人推測是「行省長官」或「揚州總管」。可是，馬可孛羅來華時不過二十多歲，在中國也只有幾年時間，決無可能擔任行省長官。同時，歷史學家也找不到任何馬可孛羅曾擔任這些職務的證據。有人認為馬可孛羅在揚州的職務可能是管理鹽務的官員。當時揚州也是兩淮轉運鹽使司駐地，下轄海門、真州、採石等二十九處鹽場。馬可孛羅在《遊記》中講述從涿州到長江的路程時，多次離開正題，講及長蘆（即滄州）、海門、真州三處產鹽區，而且非常熟悉，由此推斷他或許是鹽務官員。

1268年襄陽之戰，是元朝消滅南宋的決定性戰役。元軍在戰爭中運用了巨型投石機來摧毀襄陽城的防守建築，迫使堅守六年的南宋守將投降。馬可孛羅在《遊記》中記載，投石機是他的父親尼古剌與叔父瑪竇製造的。根據歷史記載，攻打襄陽的投石機是由波斯造炮能手阿老瓦丁、亦思馬因所製造。而且，襄陽守軍是在1273年1月投降，當時馬可孛羅等三人尚在前往中國的路途中。馬可孛羅顯然是把攻陷襄陽的功勞，冒為己有。這段記載就成為後人懷疑《遊記》真實性的疑點之一。

馬可孛羅是不熟悉漢語的，原因如下：

1. 《遊記》把蘇州稱作「地城」，杭州稱作「天城」，顯然是誤解了諺語「上有天堂，下有蘇杭」的結果。
2. 《遊記》中提到許多地名，如Cathay（契丹，即中國北方）、Cambaluc（汗八里，即大都）、Caramoran（哈剌木連，即黃河）等都是蒙古、突厥或波斯語的稱呼，而不用漢語名稱。
3. 《遊記》一點也沒有提到漢字。
4. 在元代，漢語雖然是當時普遍使用的語言，蒙古語卻是第一官方語言。不懂漢語並不妨礙一個外國人在中國從事各種活動。