太极拳历史源远流长，经过不断演变，产生出多个流派，陈式、杨式、吴式、武式、孙式、赵堡架等流派。

张三丰后，太极传入陕西人王宗岳手中，他写下《太极拳经》，及《太极拳行功心解》；王宗岳之后，再传入温州陈州同、河南蒋发二人手中，此时太极已分为南北两派。南派传至甘凤池，因后继无人，完全失传了。北派由蒋发传入怀庆府陈家沟，至陈氏十四代，分成老架、新架。

陈式后人认为太极拳始自其祖陈王廷。陈王廷约生于1609年，又名陈奏廷，或陈王庭。明末文庠生、清初武庠生，文武双全，曾只身闯玉带山，阻登封武举李际遇叛乱，为清廷在山东平定盗匪立过战功，在河南、山东负有盛名，却不被清廷重用，乃隐退家园，耕作之余，依据当时一百单八式长拳修正，包括太极拳五路、炮捶一路、双人推手及刀、枪、棍、剑、锏、双人粘枪等器械套路。

陈王廷造拳，乃由闯玉带山李际遇山寨时，曾结识李部下一名战将蒋发，此人武艺也相当精湛，传说脚快如飞，可百步追兔。李际遇被清政府镇压后，蒋发落难投奔了陈王廷，以陈王廷为友为师，自己甘愿为仆为徒，使陈造拳有对手。