1353年，法昂统一了老挝，建立了老挝历史上第一个统一的封建国家澜沧王国（又称南掌）。由于中挝交往的现有史料，最早只能追朔到老挝的文单国与唐朝、澜沧王国与明朝、琅勃拉邦王国与清朝之间的政府和民间往来，其余属于空白时期。所以在史料方面，并未能引证出中挝之间在唐朝交往的凭证，但从老挝民族的起源，却可得到一些印证。老挝的老龙族、老听族、老松族三大族系中，有许多民族和中国南方的少数民族是同源的，如老龙族和中国傣族从语言、服饰、饮食、居住到许多风俗习惯都基本相似。中挝两国的文化渊源关系，可以从老挝有关民族起源的神话传说中得到印证。

1368年，中国明王朝建立，这为两国进一步的交流创造了有利条件。在明代二百七十多年的时间里，老挝向中国遣使三十多次，中国向老挝遣使九次，其中二世王在位的三十三年中，曾十一次向中国派出使臣，三世王执政十二年四次遣使。 老挝向中国进献象牙、犀角、金银器皿及土特产等，明朝也回赠丰厚礼品，有丝、锦、缎、绢、罗、绮、钞币、金织等物品。明朝内官杨瑄、杨琳曾数次作为中国使者前往老挝访问。当时明朝还在老挝设立军民宣慰使司，每当老挝新王继位，明朝都要象征地授予其宣慰使的称号，但并不干涉其内政。

十七世纪中叶，老挝处于内忧外患中，越南、泰国、缅甸都插手老挝事务。1693年，澜沧王国分裂为琅勃拉邦王国、川圹、万象王国和占巴塞王国。1727年英塔松成为琅勃拉邦国王，他在位的26年中，曾6次遣使清朝，继续维持了中挝之间互遣使者的友好关系。1779年，老挝三国先后沦为泰国的属国，因此官方交往减少了，但尽管如此，苏里亚冯国王还是在1790年遣使向乾隆皇帝祝贺八十寿辰，嘉庆和道光年间也曾有使者到来。

十九世纪末，开始有中国侨商从越南、泰国移居老挝。1893年，老挝沦为法国保护国，殖民者利用优惠办法，吸引华商、华工开垦土地，从法属时期开始，移居老挝的华侨华人日渐增多。但由于老挝交通不发达、经济落后、生活水平低，移居老挝的华侨远不如移居越南、柬埔寨、泰国等邻国的多，目前的移民多数也是从这几个国家移居过来的，而直接移居老挝的华人主要是来自云南和两广，但人数很少。华侨华人在老挝的经济生活中，以从事小本商业和中小企业为主，分布在湄公河沿岸的主要商业城镇万象、琅勃拉邦、巴色等地，上寮的华侨华人则以农业生产和边境贸易为主。老挝华侨华人以广东籍为主，其中潮州人最多，社团组织相对单一。1934年各帮公所合并为一，取名华侨公所。