1353年，法昂統一了老撾，建立了老撾歷史上第一個統一的封建國家瀾滄王國（又稱南掌）。由於中撾交往的現有史料，最早只能追朔到老撾的文單國與唐朝、瀾滄王國與明朝、瑯勃拉邦王國與清朝之間的政府和民間往來，其餘屬於空白時期。所以在史料方面，並未能引證出中撾之間在唐朝交往的憑證，但從老撾民族的起源，卻可得到一些印證。老撾的老龍族、老聽族、老松族三大族系中，有許多民族和中國南方的少數民族是同源的，如老龍族和中國傣族從語言、服飾、飲食、居住到許多風俗習慣都基本相似。中撾兩國的文化淵源關係，可以從老撾有關民族起源的神話傳說中得到印證。

1368年，中國明王朝建立，這為兩國進一步的交流創造了有利條件。在明代二百七十多年的時間裡，老撾向中國遣使三十多次，中國向老撾遣使九次，其中二世王在位的三十三年中，曾十一次向中國派出使臣，三世王執政十二年四次遣使。 老撾向中國進獻象牙、犀角、金銀器皿及土特產等，明朝也回贈豐厚禮品，有絲、錦、緞、絹、羅、綺、鈔幣、金織等物品。明朝內官楊瑄、楊琳曾數次作為中國使者前往老撾訪問。當時明朝還在老撾設立軍民宣慰使司，每當老撾新王繼位，明朝都要象徵地授予其宣慰使的稱號，但並不干涉其內政。

十七世紀中葉，老撾處於內憂外患中，越南、泰國、緬甸都插手老撾事務。1693年，瀾滄王國分裂為瑯勃拉邦王國、川壙、萬象王國和占巴塞王國。1727年英塔松成為瑯勃拉邦國王，他在位的26年中，曾6次遣使清朝，繼續維持了中撾之間互遣使者的友好關係。1779年，老撾三國先後淪為泰國的屬國，因此官方交往減少了，但儘管如此，蘇里亞馮國王還是在1790年遣使向乾隆皇帝祝賀八十壽辰，嘉慶和道光年間也曾有使者到來。

十九世紀末，開始有中國僑商從越南、泰國移居老撾。1893年，老撾淪為法國保護國，殖民者利用優惠辦法，吸引華商、華工開墾土地，從法屬時期開始，移居老撾的華僑華人日漸增多。但由於老撾交通不發達、經濟落後、生活水準低，移居老撾的華僑遠不如移居越南、柬埔寨、泰國等鄰國的多，目前的移民多數也是從這幾個國家移居過來的，而直接移居老撾的華人主要是來自雲南和兩廣，但人數很少。華僑華人在老撾的經濟生活中，以從事小本商業和中小企業為主，分佈在湄公河沿岸的主要商業城鎮萬象、瑯勃拉邦、巴色等地，上寮的華僑華人則以農業生產和邊境貿易為主。老撾華僑華人以廣東籍為主，其中潮州人最多，社團組織相對單一。1934年各幫公所合併為一，取名華僑公所。