马可孛罗在中国十七年中，作为大汗侍从每年来往于大都和上都之间，对大都和上都及其周围的情况都有详细记述。他经常奉命出使地方考察民情，有时也征得大汗许可私自出外旅行。从《游记》中显示他游历了大半个中国。

上都是蒙古国的第二座都城。蒙元早期都城在和林，位置在今蒙古人民共和国中部的哈剌和林。忽必烈即位以后，选择草原南部、靠近华北的开平府（今内蒙古正蓝旗东面）作为都城。1263年改称开平府为上都，从而成为蒙古帝国第二座都城。上都是一座具有汉式宫殿楼阁和草原毡帐风格的新兴城市，其皇城和宫殿建筑保持中原风格，周围又保持游牧民族狩猎用的大片草地。《游记》两次谈到上都，称赞上都规模庞大，大理石建造的宫殿设计精巧，豪华壮丽，令人叹为观止。

蒙古是个游牧民族，过着迁徙不定的生活。冬季迁至温暖的平原地区，夏季转到凉爽的山谷。没有固定住所，住房是用木竿和毡子搭建起来的圆顶毡帐。服饰多是用金银丝线或者动物皮革制成。食物包括肉类和乳品，来源于放牧和狩猎。马肉、骆驼肉甚至狗肉，都是他们的美味佳肴。夏季遍布草原的土拨鼠也是他们的食物。主要饮料是马乳，他们还用马乳来酿酒。蒙古人盛行多妻制，妻子的多少，是由家庭的财产状况决定。父亲死后，儿子可以娶后母为妻，而兄弟可以娶寡嫂和弟媳作为自己的妻子。这种子娶后母、兄收寡嫂的收继婚制，在中国古代北方游牧民族中较为普遍。蒙古人在进驻华北以后，仍然保持狩猎的习惯。

《游记》记载，每年冬季，大汗组织打猎分遣队，在大都周围40日路程以内的地区狩猎。凡是在这一地区拥有土地的人，都必须到那些野兽出没的地方参加行猎。蒙古人狩猎的方式很特殊。他们首先散开围场，把猎物围在一个圈子内，然后放出鹰犬追咬猎物。最后，狩猎人员开弓放箭，大部分猎物被乱箭射死。参加狩猎的队员，必须献给大汗猎物。所献猎物，都要挖去内脏，然后分批装上马车。距离较远地区的人们不能运送猎物，必须将兽皮送去。