杜甫的詩歌取得了多方面的藝術成就。他既能博採歷代各家之長，又有自己高度的藝術獨創性。他對後世的影響是巨大的。作為中國詩歌史上偉大的愛國詩人之一，他的詩歌深刻地表現了愛國情操。杜詩在反映社會現實和民生疾苦方面所取得的成就，成為唐代以後關懷現實的文人提倡詩歌革新的最佳榜樣。

杜甫在詩歌的形式技巧、語言音律等方面的創新，為歷代詩人開啟了許多法門。他也因此成為某些詩歌流派的始祖。宋代以後，杜詩的注家蜂起，宋代就號稱千家注杜。據統計，宋代以來的杜詩校注批點本約有五百五十多種，現存一百七十多種，有關的詩話評論更是不計其數。杜詩對世界文化的影響也是極為深遠的。公元十一世紀，杜甫詩集傳入日本；十八世紀以後英、法、俄等國介紹和選譯了杜甫的許多名篇。當代中外學者對杜甫的研究更是超過了歷史上的任何時期。杜詩各體兼備，集眾家所長。而在表現藝術和語言技巧方面多所創新。他的詩風中平易通俗的一面，後來被白居易發展為平易通脫的一派；他的詩風中奇特艱深的一面，則被韓愈發展為奇崛險怪的一派。因此可以說中唐的兩大詩派都源於杜詩。而杜甫的七律以及用華麗的辭藻表現印象的寫法，又對李商隱的七律有直接影響。

杜甫講究煉字用典，字法句法千錘百煉，有「語不驚人死不休」之說。北宋黃庭堅學習他這方面的特點，開出了兩宋詩壇上影響最大的江西詩派。詩歌在杜甫手裡無所不能，各種散文體裁如傳記、遊記、書信、奏議、寓言、評論等，他都可以用詩來寫，這就把詩歌發展到無事不可以表現的境地。後來經白居易、韓愈等進一步加以發展，到宋代的蘇軾、黃庭堅便形成了以文為詩的創作特色。

杜詩成為學詩的典範和品詩的標準，主要是從宋代開始。宋人品詩講究「功力」，即精心構思、鍛煉字句、依循法度。同時，宋人還很注重詩歌的教化作用。而杜詩正是在這兩方面受到宋人的推崇。元明以後，喜歡陶淵明和王維的詩人愈來愈多，出現了另一種審美標準，即愛好天然閒淡、蕭散簡遠的境界。儘管如此，人們對杜詩的「沉雄博大」和「集大成」還是沒有異議的。清代文人強調詩歌要有學力性情、有益於聖人之教，再次將杜詩推到至高無上的地位。大體說來，各個時代的審美標準雖然有所偏倚或差異，但是除了那些表現山林隱逸趣味的題材以外，其他各體詩歌都是以杜甫作為學習楷模的。特別是在提倡儒家忠君愛國思想、講究詩法詩格的評論中，杜詩更代表着中國詩歌的最高審美標準。