侗族常用的樂器有蘆笙、侗笛、琵琶、牛腿琴等，這些樂器與大歌一樣都與仿聲有着淵源關係。在侗族有樂器伴奏的民間歌曲中，主打伴奏樂器是琵琶、牛腿琴伴奏時，一般會在齊奏為主的基礎上，即興加花或加強節奏而產生和聲效果。這種和聲效果會給人有和聲美的直感，從而促進形成審美意識。

侗族琵琶由梓木、梧桐或杉木製成，有四根弦，母子弦各一根，中弦兩根，四根弦的定音為5 66 3，中間兩根弦為同度，這種定音方法使其音色更為渾厚、更具特色，彈奏時產生自然的和聲效果。彈奏時，左手按弦，右手撥弦，發出叮叮錚錚、清亮明快的音色。有大小琵琶之分：大琵琶音色低沉柔和，長於伴奏敍事性唱詞，多為歌師在鼓樓當眾演唱敍事長歌。小琵琶音色鏗鏘，細緻而深厚，長於伴奏詠嘆類唱詞，多為青年男女坐夜時彈唱抒情短歌。

牛腿琴，又稱牛把腿、牛巴腿、二弦琴、果給、格以，侗族特有的拉弦樂器，形似水牛大腿。琴長50至85厘米，用整塊木製成，下端挖空，以薄桐木蒙面作鳴箱，上端裝有兩個木軫。兩根銅絲弦，五度定音，一個把位演奏，音域只有八度。演奏時，將琴的尾端放在左胸前，左手執琴，右手執馬尾或麻弓拉奏雙弦。其音色纖柔而略帶嘶聲，與侗歌聲音密切結合，常與琵琶一起為唱歌伴奏。

侗族蘆笙是侗族最盛行、最喜愛的器樂之一，為侗族竹製吹管樂器，由笙斗、笙管、共鳴筒、簧屯、箍等部件組成。笙斗由木製呈葫蘆瓜狀，上接一段小竹管供含吹，竹製笙管分兩排呈60至80度角插入笙斗，竹管在笙斗內安裝銅質簧片，每根竹管均在按近笙斗處開一個音孔，再以篾片或麻線捆束。隨着蘆笙不斷發展和改進，已發展到12管、14管、16管和18管。2008年6月，侗族蘆笙被列入《國家級非物質文化遺產名錄》。

蘆笙音樂是南部侗族典型的純器樂音樂，廣泛運用於各種歌舞場合。蘆笙笛介乎於蘆笙與竹笛之間的一種竹製吹奏樂器，形體小巧，吹奏容易，操作簡單，聲音宏亮，旋律悠揚，為貴州省從江縣高增鄉美德村方圓20千米的十多個侗寨特有的原生態群體性吹管樂器，每逢節日或有重要客人到來時才吹奏。

侗笛是侗族民間一種竹製的吹奏氣鳴樂器，演奏時豎吹，吹口加簧片，有六孔，音域兩個八度，運用循環換氣法，有獨特的滑音、打音等裝飾音奏法。用侗笛伴奏的侗歌為笛子歌，演奏形式通常為男吹女唱，行歌坐夜時通常要唱。侗笛常與侗族琵琶、侗族蘆笙等民間器樂一起合奏，也為侗戲伴奏。曲調沒有固定的曲牌，單獨吹奏作器樂曲欣賞時，需有高超的吹奏技巧。