杜甫的诗歌取得了多方面的艺术成就。他既能博采历代各家之长，又有自己高度的艺术独创性。他对后世的影响是巨大的。作为中国诗歌史上伟大的爱国诗人之一，他的诗歌深刻地表现了爱国情操。杜诗在反映社会现实和民生疾苦方面所取得的成就，成为唐代以后关怀现实的文人提倡诗歌革新的最佳榜样。

杜甫在诗歌的形式技巧、语言音律等方面的创新，为历代诗人开启了许多法门。他也因此成为某些诗歌流派的始祖。宋代以后，杜诗的注家蜂起，宋代就号称千家注杜。据统计，宋代以来的杜诗校注批点本约有五百五十多种，现存一百七十多种，有关的诗话评论更是不计其数。杜诗对世界文化的影响也是极为深远的。公元十一世纪，杜甫诗集传入日本；十八世纪以后英、法、俄等国介绍和选译了杜甫的许多名篇。当代中外学者对杜甫的研究更是超过了历史上的任何时期。杜诗各体兼备，集众家所长。而在表现艺术和语言技巧方面多所创新。他的诗风中平易通俗的一面，后来被白居易发展为平易通脱的一派；他的诗风中奇特艰深的一面，则被韩愈发展为奇掘险怪的一派。因此可以说中唐的两大诗派都源于杜诗。而杜甫的七律以及用华丽的辞藻表现印象的写法，又对李商隐的七律有直接影响。

杜甫讲究炼字用典，字法句法千锤百炼，有“语不惊人死不休”之说。北宋黄庭坚学习他这方面的特点，开出了两宋诗坛上影响最大的江西诗派。诗歌在杜甫手里无所不能，各种散文体裁如传记、游记、书信、奏议、寓言、评论等，他都可以用诗来写，这就把诗歌发展到无事不可以表现的境地。后来经白居易、韩愈等进一步加以发展，到宋代的苏轼、黄庭坚便形成了以文为诗的创作特色。

杜诗成为学诗的典范和品诗的标准，主要是从宋代开始。宋人品诗讲究“功力”，即精心构思、锻炼字句、依循法度。同时，宋人还很注重诗歌的教化作用。而杜诗正是在这两方面受到宋人的推崇。元明以后，喜欢陶渊明和王维的诗人愈来愈多，出现了另一种审美标准，即爱好天然闲淡、萧散简远的境界。尽管如此，人们对杜诗的“沉雄博大”和“集大成”还是没有异议的。清代文人强调诗歌要有学力性情、有益于圣人之教，再次将杜诗推到至高无上的地位。大体说来，各个时代的审美标准虽然有所偏倚或差异，但是除了那些表现山林隐逸趣味的题材以外，其他各体诗歌都是以杜甫作为学习楷模的。特别是在提倡儒家忠君爱国思想、讲究诗法诗格的评论中，杜诗更代表着中国诗歌的最高审美标准。