中國古代橋樑大致可分為樑橋、拱橋和索橋三種基本形式，樑橋是最早出現的。樑橋結構簡單，外形平直，比較容易建造。福建的洛陽橋是中國古代最著名的大型石樑橋。

洛陽橋原橋長約1,200米，寬約5米，後經歷代修築，現存的洛陽橋是清乾隆二十六年（1761年）重修的，現橋長834米，寬7米。洛陽橋首創了「筏型基礎」建造橋墩。所謂的筏型基礎，就是沿着橋樑中軸線的水下底部，拋置大量的石塊，形成一條連結江底的矮石作橋基，然後在其上建造橋墩，這種建造方式在中國乃至世界的造橋史上，都是一個奇蹟。為了鞏固橋基，在橋下更養殖了大量牡蠣，巧妙地利用牡蠣外殼附着力強、繁生快速的特點，把橋基和橋墩牢固地膠結成一個整體，這是世界造橋史上別出心裁的「種蠣固基法」，也是世界上第一個把生物學應用於橋樑工程的先例。

中國的拱橋獨具一格，保留至今最著名的石拱橋有河北趙縣的趙州橋。趙州橋始建於隋代，為著名工匠李春所建，距今已有一千四百多年歷史，是世界上現存最早、保存得最好的單孔弧形石拱橋，有「天下第一橋」的美稱，被譽為「華北四寶」之一。趙州橋全長52.82米，寬9.6米，通體由巨大花崗岩石塊組成。趙州橋以傑出的建築藝術和科技成就揚名中外，在大橋主拱的拱肩上各建造兩個小拱，這樣既減輕了橋身的重量，節省石料，又減少了流水對橋身的衝擊力，增強了大橋的穩固性。這種建造手法稱為「敞肩拱」，可說是世界橋樑建築史上的創舉。趙州橋的欄板和望柱上並刻有各種龍獸、竹節和花卉等圖案，線條柔和，輕盈勻稱，栩栩如生。

索橋首創於中國，其中四川的瀘定橋在國際橋樑史上負有盛名。瀘定橋位於四川省瀘定縣城以西，康熙四十四年（1705年）修建而成，橫跨於波濤洶湧的大渡河上，是當時世界上獨一無二的大鐵索橋。瀘定橋長約104米，橋面寬3米，高14.5米，由13根鐵索所組成。橋樑的兩端，各有一座石砌的橋台。台內修有落井，井底安有樁錨和地龍樁，每井各有8根地龍樁。瀘定橋的13根鐵索，就分別鉚接在這些地龍樁上。另外，瀘定橋的兩座橋台上，還各修有一座橋亭。這兩座橋亭可以防止雨水侵蝕落井和地龍樁，發揮保護作用。