太極拳歷史源遠流長，經過不斷演變，產生出多個流派，陳式、楊式、吳式、武式、孫式、趙堡架等流派。

張三丰後，太極傳入陝西人王宗岳手中，他寫下《太極拳經》，及《太極拳行功心解》；王宗岳之後，再傳入溫州陳州同、河南蔣發二人手中，此時太極已分為南北兩派。南派傳至甘鳳池，因後繼無人，完全失傳了。北派由蔣發傳入懷慶府陳家溝，至陳氏十四代，分成老架、新架。

陳式後人認為太極拳始自其祖陳王廷。陳王廷約生於1609年，又名陳奏廷，或陳王庭。明末文庠生、清初武庠生，文武雙全，曾隻身闖玉帶山，阻登封武舉李際遇叛亂，為清廷在山東平定盜匪立過戰功，在河南、山東負有盛名，卻不被清廷重用，乃隱退家園，耕作之餘，依據當時一百單八式長拳修正，包括太極拳五路、炮捶一路、雙人推手及刀、槍、棍、劍、鐧、雙人粘槍等器械套路。

陳王廷造拳，乃由闖玉帶山李際遇山寨時，曾結識李部下一名戰將蔣發，此人武藝也相當精湛，傳說腳快如飛，可百步追兔。李際遇被清政府鎮壓後，蔣發落難投奔了陳王廷，以陳王廷為友為師，自己甘願為僕為徒，使陳造拳有對手。