六世紀，崛起於西藏山南澤當、窮結一帶的藏族雅礱部落，由部落聯盟發展成為奴隸制政權，逐漸將勢力擴展到拉薩河流域。七世紀初，其首領三十二代贊普松贊干布以武力征服西藏地區各個部族，並將首府從澤當遷至拉薩，建立了吐蕃王朝。其後吐蕃繼續向北擴張，攻滅青海地區的吐谷渾部落，與新建立的唐王朝互為鄰壤。

七世紀初於長安（西安）建立的唐王朝，在唐太宗即位後開創「貞觀之治」時期，社會安定，經濟繁榮，國力強盛，疆域擴大，周邊國家紛紛前來交往和好。公元634年，藏王松贊干布派使臣前往唐朝首都長安，拜見唐太宗，並請求聯姻和好。公元640年，松贊干布再次派大相（宰相）祿東贊攜帶黃金、白銀及其他珠寶數百件，前往長安求婚。唐太宗審時度勢，答應將宗室女兒文成公主嫁給松贊干布。文成公主為唐江夏郡王李道宗之女，公元641年（貞觀十五年），唐太宗派江夏郡王李道宗作為國舅，專程護送文成公主遠嫁吐蕃。文成公主行程千里遠嫁吐蕃。松贊干布親率禁衞軍到黃河源迎接，並護送公主進藏。公主沿途受到吐蕃人民熱烈歡迎，凡公主經過的地方，都流傳着許多充滿民族友愛的故事。

文成公主隨身的嫁妝有一尊釋迦牟尼12歲等身佛像，各種珍寶和經書、經典360卷，還帶去大量穀物、牲畜和工匠等。中原地區的農具製造、紡織、建築、造紙、釀酒、製陶、冶金等生產技術和曆算、醫藥等科學知識，隨着文成公主出嫁，陸續傳入藏區，對西藏的社會發展起了很大的推動作用。文成公主也成為藏族人民所愛戴的人物。

公元709年，唐中宗應吐蕃之請，將金城公主許配給贊普赤德。自從松贊干布迎娶文成公主以後，吐蕃歷代贊普對唐朝皇帝以外甥自居，視唐朝皇帝為舅。公元821年，唐穆宗李恒派使臣赴拉薩與吐蕃贊普赤祖德贊簽訂和好盟約，並在大昭寺門前豎立刻有藏漢兩種文字的石碑，以紀念文成公主、金城公主下嫁吐蕃贊普及唐蕃結成甥舅關係。這塊「甥舅會盟碑」保存至今。