往复火箭设计独特，可供发射者收回。最古的往复火箭是明代研制的“飞空砂筒”。据《武备志》（1621年）卷129介绍，这种装置由两个提供推动力的火箭筒、一个装有炸药的爆破筒和一支发射竹竿组成，三者用麻线绑在一起，并以鱼鳔胶固定位置。爆破筒内装有炸药，炸药上装有细砂，绑在竹竿上端。爆破筒下方绑上一个药引向下的火箭筒，接着在竹竿另一旁，绑上另一个药引向上的火箭筒，再分别将它们以药线与爆破筒相联。整个装置长7尺（231厘米），制成后放入竹制的发射筒中。装置两个火箭筒时，必须使其喷火口一上一下，药线联接必须正确，否则，达不到预想效果。

用于作战

它的技术操作程序如下：先点燃火箭筒A，整个装置随即借发射药产生的推动力飞向敌方。药尽后，会自动引燃爆破筒，发生爆炸，并喷出细砂，这样一来既能引燃，又能伤害敌人眼睛。爆炸发生后，又引燃火箭筒B，因它的喷火口与火箭筒A相反，所以产生的推动力将装置又射回到发射者的营内，使敌莫测。

由此可见，“飞空砂筒”实际上是一种二级往复火箭，第一级与第二级火箭飞行方向相反，因而可达到收回的目的。