山东是春秋战国时代齐鲁之都和中原文化中心，是儒家文化的发源地，也是孔孟的故乡，司马迁又怎会错过这个地方？这里地灵人杰，名人辈出，司马迁在这里网罗孔子、孟子、姜太公、孟尝君、齐鲁二国的历史事迹。临淄，今山东淄博市，是齐国故都，这里有齐景公殉马坑、齐国故城排水道等历史遗迹。曲阜，今山东曲阜市，是孔子的故乡，这里有孔庙、孔府和孔林等，而驺（今邹县）则是亚圣孟子的故乡，孟庙、孟府、孟林是凭吊古代圣人的好去处。薛地，即今山东省滕州市，是孟尝君的封地，也是古薛国故地。孔子读《易经》的时候，因为非常勤奋地翻动竹简，使编着竹简的皮带断了多次。孔子说：“如果给我数年时间，我对于《易经》的解说就会既有文采也有实质了。”这是世代流传的一个勤奋读书的故事。（《孔子世家》）

司马迁从齐鲁故都折返彭城（今江苏徐州市一带）。这里曾是楚汉战争、各路英雄聚集之地。身为汉朝史官的司马迁当然要掌握这方面的史料，为汉高祖刘邦、西楚霸王项羽、张良等人立下历史定论。公元前206年，项羽四十万大军驻于鸿门，刘邦十万军队驻守在坝上。刘邦害怕被项羽消灭，就带着一帮随从去鸿门拜见项羽，请求和好。项羽设宴款待，吃酒的当儿，项羽谋臣范增多次示意要杀刘邦，项羽都迟疑不决。项羽的堂兄项庄又进来舞剑助兴，想乘机刺杀刘邦，谁知又被项羽叔父项伯拦阻。在樊哙的帮助下，刘邦终于脱身，抄山路回到大营，化险为夷。（《项羽本纪》）

司马迁离开楚汉相争的历史现场后，先过大梁才回到长安（今西安）。大梁是魏国的都城，即今河南开封市。曾几何时，魏公子信陵君曾在这里上演一场窃符救赵的故事。他的义气和机智、用人唯才是司马迁最欣赏的。现代人说到开封自然想起宋朝名臣包青天，由于这里是宋朝的故都，所以留下很多宋朝的遗迹。公元前257年，赵国都城邯郸被秦军包围了三年，要求魏国救援。但魏王怕秦国报复，派大将晋鄙率军到达边境后不再前进。魏公子信陵君听从大梁夷门守门人侯嬴的计谋，请魏王宠姬如姬从魏王卧室中偷出发兵的虎符，拿着虎符到晋鄙军中夺了兵权，指挥军队，一举破了秦军。信陵君的义举赢得了诸侯的赞美。能以富贵之身与贫贱之士相交，能以贤德之才与无才之人来往，只有信陵君真正做得到。（《魏公子列传》）