楊式太極的祖師為楊露禪，他學拳時未有拳名，人覺此拳軟綿綿，就稱之為「綿拳」、「十三式」。後楊在北京成名，稱之為「太極拳」。光緒皇的帝師翁同龢見過楊露禪比武說：「楊進退閃躲神速，虛實莫測，身似猿猴，手如運球，或太極之渾圓一體也。」送對聯於楊：「手捧太極鎮寰宇，胸懷絕技壓群雄。」太極拳之名遂不脛而走。

楊露禪為河北廣平府永年縣人，本名福魁，別名祿禪。清道光年，河北廣平府永年城西大街道北藥店「泰和堂」（後改太和堂），東主陳德瑚是河南陳家溝人，因社會治安不寧，僱用護院陳雲亭，陳本在山東走鏢，既為護院，並教店員習武，保店自衞，少年楊露禪及李伯魁乃永年人，得緣陳長興授以太極拳，楊技成，隨陳長興為保鏢，後楊應邀授拳於太和堂，廣府望族武禹襄兄弟從學。晚年，楊父子簽盟京都「得勝鏢局」，並在北京設帳授徒，將太極拳發揚光大，使永年廣府鎮成為真正的太極拳發祥地。