兵馬俑雕塑的藝術特色，主要是繪塑結合，注重傳神，構圖巧妙，技法靈活，形式和內容統一，既富真實性也富裝飾性。正因為如此，兵馬俑在中國的雕塑史上佔有重要的地位，完全可以與希臘、羅馬的雕塑媲美。

這些兵馬俑大體上都是經過精雕細刻的，從已出土的一千多個陶俑陶馬來看，無一雷同。陶工匠施展塑、堆、捏、貼、刻、畫等雕塑技法，從體、量、形、神、色、質等方面追求藝術效果，造型逼真，維妙維肖，栩栩如生，看上去非常精美，給人明快、博大、壯觀、精美的印象。

兵馬俑的造型是按各兵種列陣時的情形設計的，既表現了威武之師的形象，突出了機智勇敢、堅強不屈的總體特徵，又刻劃了兵馬的神態，突出了兵馬俑的個性。這些兵馬俑都從不同的角度，反映了秦代雕塑家的造型藝術。

兵馬俑的服飾是按照當時的軍裝和戰馬裝飾創作的。士兵俑的服飾種類繁多：不同的兵種有不同的服飾；同一兵種在不同方陣，服飾也不盡相同；軍吏與士兵的軍服也有所差異。戰馬的裝飾不拘一格，騎兵乘坐的戰馬與拉車的戰馬各有不同的飾品。無論是士兵俑的服飾，還是戰馬俑的裝飾都追求形似。就連綴甲片的皮筋、扣接革帶的帶鉤、綁紮腿部的繃帶、繫鞋的鞋帶、鞋底的針腳，都一絲不苟地刻劃。不僅如此，還根據情況巧妙設色，使這些服飾顯得絢麗多彩。

兵馬俑崇尚寫實的藝術風格。從大量的出土文物來看，兵馬俑是類比秦代宿衞軍的形象而創作的。士兵俑身高175厘米至200厘米，戰馬高150厘米至172厘米，長200厘米左右，形狀大小與真人真馬差不多相等。兵馬俑的服飾也是完全按當時的情況設計的。因此，有些學者根據兵馬俑千人千面的情況，推測當時製作這些陶俑，一定是用軍隊作模特兒；工匠們按照每個模特兒的體型和面部表情，塑造了一個個鮮活的人物形象。不管這一推測是否正確，兵馬俑的寫實風格則是完全可以肯定的。需要說明的是，兵馬俑的作者並不是追求細微末節的真實，而是把握形似的基礎上進一步追求神似，從而大大提高了兵馬俑的藝術品味。

兵馬俑的彩繪藝術有四個特點：一是色彩明快，鮮豔絢麗。二是色彩對比強烈。比如將軍俑內穿朱紅色中衣，外套暗紫色短褐，披着彩色魚鱗甲。甲的邊帶以白色作底，用紅、綠、黃、紫等色繪製幾何形花紋。雙肩、胸前、背後各有一朵用甲帶紮結的花朵。這種設色方法使軍陣的氣紛顯得熱烈而又雄壯。三是上身服色偏豔，下身服色偏暗，能給人莊重而踏實的感覺。四是彩繪與雕塑互補，如馬咀和鼻孔塑得較小，但繪上紅舌、白齒和肉紅色的鼻孔後，就有了鼻孔歙張、張口嘶鳴的效果。